کنترل بهینه ی فرود آرام ماه پیما

فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای خواص اندازه هاست که ضمن کمینه سازی میزان سوخت مصرفی، فرآیند فرود آرام را به بهترین صورت ممکن ارایه نماید. نشان داده شده است که چگونه روش از توانمندی های نظری در خصوص اثبات وجود جواب و چگونگی دستیابی به جواب بهینه بصورتی بسیار ساده و از طریق حل یک مساله برنامه ریزی خطی برخوردار است. همچنین با بیان یک تعمیم کاربردی از روش نشاندن، تعیین فرآیند فرود آرام ماه ئیما با هدف کمترین زمان انجام ماموریت نیز حاصل شده است.